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针对卫星导航系统在实际测量中存在大量野值的情况，利用M估计计算各系统污染分布统计特性，应用不确定度评定分配权值并进行融合。通过实例分析该法在模型及算法选择上均具有优越性。
GPS／GLONASS组合导航不确定度评定的稳健加权融合算法
【摘 要】
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针对卫星导航系统在实际测量中存在大量野值的情况，利用M估计计算各系统污染分布统计特性，应用不确定度评定分配权值并进行融合。通过实例分析该法在模型及算法选择上均具有优
【机 构】
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海军潜艇学院,91040部队
【出 处】
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全球定位系统
【发表日期】
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2006年4期
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