移动WSNs中基于跳数矢量的节点定位算法

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针对节点定位精度以及安全性,提出跳数矢量的节点定位算法(Hop Vector-based Node Localization Algorithm,HVLA)。通过控制包的交互,获取跳数信息。然后,锚节点依据跳数信息构建跳数矢量,再利用质心定位算法估计未知节点的位置。同时,利用未知节点反馈控制包的响应时间,丢弃一些发布虚假数据的节点,进而实现定位数据的安全性。仿真结果表明,相比于同类算法,HVLA算法的平均定位误差得到有效控制,并且平均定位时延下降了约30.22%,剩余能量率也提升了13.33%。
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