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1早期城市上一章已经指出，我们只能从过去几十年的发展来理解当今城市规划的特征。因此，掌握历史发展的知识不仅使历史学家感兴趣，也是今天制定合理的城市规划的必要前提。基于这个理由，本章将简要回顾城市和城市规划的发展历史，重点讨论1850年以后工业社会中的城市发展。这个简要概述与以后各章按照各自论述的重点对历史发展所做的回顾会有所重叠，但并不多余。