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设计了一种履带行走机器人的行驶系统，计算出驱动轮上的驱动转矩，建立了整机仿真模型。使用RecurDyn软件对履带行驶系统进行仿真，对理论计算结果进行验证，表明机器人行驶平顺性较好。
履带行走机器人行驶平顺性仿真分析
【摘 要】
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设计了一种履带行走机器人的行驶系统，计算出驱动轮上的驱动转矩，建立了整机仿真模型。使用RecurDyn软件对履带行驶系统进行仿真，对理论计算结果进行验证，表明机器人行驶平顺性较
【机 构】
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唐山轨道客车有限责任公司制造技术中心
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2013年4期
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