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自1969年在美国诞生以来,伴随着用户需求的变化,PLC技术一直在不断演进中。经历了50多年的持续发展之后,PLC的内涵与50多年前对比,已经发生了天翻地覆的变化,在PLC诞生的初期,它主要是用于替代传统的继电器硬接线逻辑电路,而随着相关技术的发展,PLC在性能、功能、易用性和产品形态等方面已历经几代变革,已经发展成为具有运动控制功能、过程控制功能的通用控制器。