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为实现环形焊缝的自动化和可视化焊接控制,以西门子S7-200 PLC为核心控制器设计了一套自动焊接控制系统。首先介绍了系统的设计需求及整体结构,其次分析了系统的硬件选型及设计,最后研究了系统的软件设计,包括:系统I/O地址分配及梯形图程序设计思路、自动焊接组态控制界面设计等。应用本系统能够以触摸控制的方式完成环形焊缝的自动焊接,具有一定的实用性和推广性。