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机器人三维图形仿真是离线编程的一个重要内容,本文介绍了一种应用ActiveX编制的机器人三维图形仿真控件,包括机器人运动学模型的建立方法和三维图形仿真的实现.这种控件具有很强的通用性,可以与多种编程环境兼容.
一种通用的机器人三维图形仿真的实现
【摘 要】
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机器人三维图形仿真是离线编程的一个重要内容,本文介绍了一种应用ActiveX编制的机器人三维图形仿真控件,包括机器人运动学模型的建立方法和三维图形仿真的实现.这种控件具有
【机 构】
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2001年5期
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