数控机床的故障实例分析

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   一、NC系统故障
  1.硬件故障
  由于NC系统出现硬件的损坏,造成机床停机。对于这类故障的诊断,首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能,然后根据故障现象进行分析,在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。
  一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC 155的数控铣床,一次发生故障,工作时系统经常死机,停电时经常丢失机床参数和程序。经检查发现NC系统主板弯曲变形,经校直固定后,系统恢复正常,再也没有出现类似故障。
  2.软故障
  数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的,有时因设置不当,有时因意外使参数发生变化或混乱,这类故障只要调整好参数,就会自然恢复。还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态,这类故障就必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。
  一台采用西门子SINUMERIK 810的数控机床,一次出现问题,每次开机系统都进入AUTOMATIC状态,不能进行任何操作,系统出现死机状态。经强制启动后,系统恢复正常工作,这个故障就是因操作人员操作失误或其他原因使NC系统处于死循环状态。
  3.因其他原因引起的NC系统故障
  有时因供电电源出现问题或缓冲电池失效也会引起系统故障。一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM 3的数控机床,一次出现故障,NC系统加上电后,CRT不显示。检查发现NC系统上“COUPLING MODULE”板上左边的发光二极管闪亮,指示故障。对PLC进行热启动后,系统正常工作。但过几天后,这个故障又重新出现,经对发光二极管闪动频率的分析,确定为电池故障,更换电池后,故障消除。
   二、伺服系统的故障
  由于数控系统的控制核心是对机床的进给部分进行数字控制,而进给是由伺服单元控制伺服电机,带动滚珠丝杠来实现的。由旋转编码器做位置反馈元件,形成半闭环的位置控制系统,所以伺服系统在数控机床上的作用相当重要。伺服系统的故障一般都是由于伺服控制单元、伺服电机、测速电机、编码器等出现问题引起的。
  一台采用SINUMERIK 810的数控车床,一次刀塔出现故障,转动不到位,刀塔转动时,出现6016号报警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”。根据工作原理和故障现象进行分析,刀塔转动是由伺服电机驱动的,电机一启动,伺服单元就产生过载报警,切断伺服电源,并反馈给NC系统,显示6016报警。检查机械部分,更换伺服单元都不能解决问题;更换伺服电机后,故障被排除。
   三、外部故障
  1.操作和维护人员不熟悉设备引起的故障
  现代的数控设备都是机电一体化的产品,结构比较复杂,保护措施完善,自动化程度非常高。有些故障并不是硬件损坏引起的,而是由于操作、调整、处理不当引起的。这类故障在设备使用初期发生的频率很高,因为这个阶段操作人员和维护人员对设备都不是特别熟悉。
  一台数控铣床发生打刀事故,按急停按钮换上新刀,但工作台不旋转;通过PLC梯形图分析,发现其换刀过程不正确。计算机认为换刀过程没有结束,不能进行其他操作,按正确程序重新换刀后,机床恢复正常。
  2.由外部硬件损坏引起的故障
  这类故障是数控机床常见故障,一般都是由于检测开关、液压系统、气动系统、电气执行元件、机械装置等出现问题引起的。有些故障可产生报警,通过报答信息查找故障原因。
  一台数控磨床,数控系统采用西门子SINUMERIK SYSTEM 3,出现故障报警F31“SPINDLE COOLANT CIRCUIT”,指示主轴冷却系统有问题,而检查冷却系统并无问题;查阅PLC梯形图,故障是由流量检测开关B9.6检测出来的。检查这个开关,发现开关已损坏;更换新的开关,故障消失。
  四、机床参考点丢失故障
  一般情况下,因断电等原因导致数控机床参考点丢失后,重新传入机床备份的NC参数即可。但是一些机床由于原始资料不齐,NC参数没有备份,一旦发生参考点丢失,想恢复机床正常运行是非常困难的。
  发现问题是解决问题的第一步,而且是最重要的一步。特别是对数控机床的外部故障,可能诊断过程比较复杂;但是发现问题所在后,解决起来比较轻松。对外部故障的诊断,首先应熟练掌握机床的工作原理和动作顺序;其次要熟练运用厂方提供的PLC梯形图,利用NC系统的状态显示功能或用机外编程器监测PLC的运行状态,根据梯形图的链锁关系确定故障点。只要做到以上两点,一般数控机床的外部故障都能被及时排除。
  (作者单位:湖南化工职业技术学院)
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