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摘要：结合西门子医用直线加速器新配置的TXT550型治疗床的运动故障现象，分析了故障产生的原因和给出了维修方法。
关键词：直线加速器；治疗床；故障分析；维修实践
西门子加速器新一代的治疗床更新为德国设计生产的TXT 550型治疗床，它的原理与设计思想跟常见的日本东芝公司生产的ZXT床有着很大的区别。整个床基于微机控制，采用变频器，能够精确控制治疗床各个方向的运动及旋转等。由于这种床进入国内市场的时间并不长，并且西门子公司没有提供具体的图纸，一旦有了故障就面临着无从下手的局面。下面通过运动故障的检修实例进行分析。
1故障现象
治疗床运动失效，电机不动作，不能向任何方向运动。于此同时在加速器控制台电脑上或者在治疗床的显示面板上没有任何联锁提示。在治疗床上进行复位或者重新开关机后，故障依旧，不能消除。
2故障分析
与老式的东芝床不同，整个TXT床分成7个子系统，如M1总体控制电气单元、M2等中心旋转、M3支架旋转、M4垂直升降单元等。由于床在各个方向上的运动都存在问题，而M2到M6分别是TXT治疗床5个运动方向的相应控制与反馈电路。这5个方向的控制电路分别由不同的变频器来驱动各个运动马达并且由一个与马达相连的绝对编码器（Absolute Encoder）和一个冗余检测的相对编码器（Relative Encoder）来实现对运动位置的检测。这5个部分同时出问题的可能性不大，所以首先要对 M1的总体控制电气单元与M7的紧急停止单元入手，进行检测。
3故障检修
首先通过西门子的专用诊断软件——Congo系统将诊断计算机接入治疗床，分析治疗床在一个启动周期中的报错信息（见附图1）。启动过程中自检的信息一切正常，不能得出有价值的线索。
当正常的启动过程结束，自检通过后，如果按压升床或者降床键，在Congo软件上有报错信息为114E，提示马达过电流或有短路（motor over current or short circuit）。如果此时治疗床前后运动则有报错7005 和3104 编码器读数偏差（encoder mismatch）。
检查治疗床上下运动方向，发现系统在给出治疗床运动命令时，前后方向的电磁刹车并没有得电松开，而导致马达电流过大，系统检测到后报错保护，停止工作。进一步检查刹车系统，确认此时的控制电压为0V，而在正常情况下刹车松开时应为24V。检测提供刹车电压的M1.G2电源，发现此电源在床运动时有输入的控制信号，但输出一直为0V。
据此，判断M1.G2电源模块损坏，更换电源模块后故障解除。
4 小结
治疗床在整个放射治疗中对治疗的精度有着极其重大的影响，尤其是在现在提倡精确放疗的年代显得尤为重要。因此，维护工程师必须要充分了解其工作原理，熟悉其工作流程，并注意利用公司配备的一些维修软件来进行故障诊断，做出精确判断，尽快解决问题，提高设备的使用率，保障病员能够得到及时治疗。
参考文献：
[1]顾本广.医用加速器[M]，北京：科学出版社，2003：10.
[2]班卫华，范向华，卢海滨，等.西门子ONCOR直线加速器治疗床数显故障维修[J].中国医疗设备，2014，29（1）：135-136.
[3]李军，张西志.西门子M型医用直线加速器故障维修与分析[J].中国医疗设备，2010，25（7）：109-111.
[4]詹伟国，于左.西门子直线加速器ZXT型治疗床故障及原理分析[J].现代医学仪器与应用，2002，15（4）：40.
[5]胡中友.西门子PRIMUS加速器ZXT治疗床升降校准[J].医疗设备信息，2006，21（01）：59-60.
关键词：直线加速器；治疗床；故障分析；维修实践
西门子加速器新一代的治疗床更新为德国设计生产的TXT 550型治疗床，它的原理与设计思想跟常见的日本东芝公司生产的ZXT床有着很大的区别。整个床基于微机控制，采用变频器，能够精确控制治疗床各个方向的运动及旋转等。由于这种床进入国内市场的时间并不长，并且西门子公司没有提供具体的图纸，一旦有了故障就面临着无从下手的局面。下面通过运动故障的检修实例进行分析。
1故障现象
治疗床运动失效，电机不动作，不能向任何方向运动。于此同时在加速器控制台电脑上或者在治疗床的显示面板上没有任何联锁提示。在治疗床上进行复位或者重新开关机后，故障依旧，不能消除。
2故障分析
与老式的东芝床不同，整个TXT床分成7个子系统，如M1总体控制电气单元、M2等中心旋转、M3支架旋转、M4垂直升降单元等。由于床在各个方向上的运动都存在问题，而M2到M6分别是TXT治疗床5个运动方向的相应控制与反馈电路。这5个方向的控制电路分别由不同的变频器来驱动各个运动马达并且由一个与马达相连的绝对编码器（Absolute Encoder）和一个冗余检测的相对编码器（Relative Encoder）来实现对运动位置的检测。这5个部分同时出问题的可能性不大，所以首先要对 M1的总体控制电气单元与M7的紧急停止单元入手，进行检测。
3故障检修
首先通过西门子的专用诊断软件——Congo系统将诊断计算机接入治疗床，分析治疗床在一个启动周期中的报错信息（见附图1）。启动过程中自检的信息一切正常，不能得出有价值的线索。
当正常的启动过程结束，自检通过后，如果按压升床或者降床键，在Congo软件上有报错信息为114E，提示马达过电流或有短路（motor over current or short circuit）。如果此时治疗床前后运动则有报错7005 和3104 编码器读数偏差（encoder mismatch）。
检查治疗床上下运动方向，发现系统在给出治疗床运动命令时，前后方向的电磁刹车并没有得电松开，而导致马达电流过大，系统检测到后报错保护，停止工作。进一步检查刹车系统，确认此时的控制电压为0V，而在正常情况下刹车松开时应为24V。检测提供刹车电压的M1.G2电源，发现此电源在床运动时有输入的控制信号，但输出一直为0V。
据此，判断M1.G2电源模块损坏，更换电源模块后故障解除。
4 小结
治疗床在整个放射治疗中对治疗的精度有着极其重大的影响，尤其是在现在提倡精确放疗的年代显得尤为重要。因此，维护工程师必须要充分了解其工作原理，熟悉其工作流程，并注意利用公司配备的一些维修软件来进行故障诊断，做出精确判断，尽快解决问题，提高设备的使用率，保障病员能够得到及时治疗。
参考文献：
[1]顾本广.医用加速器[M]，北京：科学出版社，2003：10.
[2]班卫华，范向华，卢海滨，等.西门子ONCOR直线加速器治疗床数显故障维修[J].中国医疗设备，2014，29（1）：135-136.
[3]李军，张西志.西门子M型医用直线加速器故障维修与分析[J].中国医疗设备，2010，25（7）：109-111.
[4]詹伟国，于左.西门子直线加速器ZXT型治疗床故障及原理分析[J].现代医学仪器与应用，2002，15（4）：40.
[5]胡中友.西门子PRIMUS加速器ZXT治疗床升降校准[J].医疗设备信息，2006，21（01）：59-60.