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随着国家对低空通航领域的逐渐开放,无人机逐步进入物流配送这一商业领域,而无人机航路规划是建立完善的物流无人机区域配送系统的核心,近年来已逐步走入研究者的视野.本文在无人机物流发展现状及国内外无人机配送网络研究现状的基础上,探究了基于传统车辆路径规划问题的解决方案的无人机物流混合整数规划模型,整合论述了物流无人机需考虑的制约因素.