乳腺癌微环境中γδT淋巴细胞的研究进展

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为理解γδT淋巴细胞在乳腺癌微环境中的作用机制,本文检索了近几年来发表的有关文献,综述了γδT淋巴细胞在乳腺癌细胞水平、小鼠模型体内水平,以及在肿瘤治疗方面的临床研究,论证了γδT淋巴细胞具有抗肿瘤和促肿瘤的双重活性与其亚型的相关性,为乳腺癌的有效治疗提供理论和实验依据。
其他文献
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以玉米收割机为研究对象,针对收割过程中由于不同的地貌特征和玉米生长状况造成的收割机推进器故障和收割机滚筒阻塞故障,设计了一种新型的玉米收割机行进速度控制系统,并设计了一种优化的模糊控制算法,对独立的收割机轮毂驱动电机进行模糊控制,实现了玉米收割机行进模糊智能控制。为验证本文设计的PID模糊控制软件有效性和可靠性,对玉米收割机模糊控制系统进行仿真实验。仿真实验表明:经过模糊控制优化后,玉米收割机轮毂驱动电机转速超调量明显降低,两侧不同位置的轮毂偏转角基本一致,达到了优化组合的目的。
为了提高采摘机器人机械手群体作业的效率和精度,基于蚁群算法,将机器人虚拟仿真平台引入到了采摘机器人机械手的设计上,并利用C语言流程图编程,对采摘机械手、待采摘果实等进行了建模,在虚拟现实环境中对机械手的作业情况进行了仿真模拟。通过模拟结果对采用蚁群算法和不采用蚁群算法时机器人机械手的作业效率和采摘定位精度进行了对比,结果表明:采用蚁群算法可以明显提高机器人机械手的作业精度和作业效率。
以采摘机器人组为研究对象,针对采摘机器人组在执行采摘任务时出现的单体机器人数量、总任务数量以及单体机器人之间的相互协同作业,基于物联网对系统模型参数和任务模型参数进行优化设计。仿真试验随着采摘机器人组当中执行采摘任务单体机器人数量的增加,执行任务所需的平均时间增加;对总任务按照分配策略进行恰当的分配组合,当单体机器人数量满足任务需求时,即可在全局范围内执行采摘任务,且耗时较短;当单体机器人数量达到
首先,介绍了从系统总体框架和脉冲驱动回路,设计了农用电动挖掘机直流调速系统;然后,从硬件方案架构着手,设计了系统电源电路、同步信号检测电路、转速检测电路及脉冲触发电路等多个子系统电路图;接着,设计了软件总体架构和转速检测子系统软件部分,实现了基于嵌入式的农用电动挖掘机直流调速系统。测试实验表明:该直流调速系统的相应速度很快,且速度相应曲线也比较光滑,证实了该直流调速系统具有优越的调速性能。
针对收获不对行倒伏玉米存在的收获效率低的问题,对现有拨禾装置喂入部分进行了改进,改进后的拨禾装置拨禾链采用“八”字形结构,拨禾链指采用工作截面为光滑圆弧面的水稻收获拨禾链指。采用控制变量法对拨禾机构收获不对行、倒伏玉米时的喂入率进行性能测试,结果表明:改进后的拨禾装置对位置偏离中心小于150mm、前后倒伏角及左右倒伏角均在60°范围内的玉米植株具有很好的扶持喂入效果,可在一定程度上解决不对行、倒伏玉米收获率低的问题,为后续设计不对行、倒伏玉米收获机拨禾装置提供了参考。
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7月6日,内蒙古自治区宏观经济研究中心围绕“打赢种业翻身仗建设国家重要农畜产品生产基地”,举办了第67期内蒙古发展改革论坛。来自自治区农牧厅、自治区林草局、内蒙古农牧业科学院、内蒙古农业大学、中国农业科学院草原研究所、内蒙古蒙草生态环境股份有限公司等部门的专家学者围绕主题,进行了深入研讨和交流,本文对专家学者的观点进行梳理,形成综述。
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目的:探讨卵巢颗粒细胞瘤的临床特点、诊断及治疗方法。方法:对青岛大学附属医院妇科1例超声提示浆膜下子宫肌瘤术中诊断为卵巢颗粒细胞瘤患者进行分析并对相关文献进行复习。结果:卵巢颗粒细胞瘤发病率低,但术前误诊率高。结论:卵巢颗粒细胞瘤的诊断及治疗应需进一步探讨。