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为解决水下低应力拖缆在弯扭联合作用下的运动建模问题,根据集中质量法基本原理,建立了一个四自由度（3个平动自由度和1个轴向转动自由度）运动数学模型,并采用数值仿真方法分析了弯扭矩对其运动的影响.借鉴材料力学概念给出了具体的三维弯矩、扭矩、剪力等的确定方法;同时,为解耦拖缆平动和转动之间的耦合关系,引入零扭矩转角来考虑平动的影响以确定缆上实际扭矩;在此基础上计入拖缆浮力、重力、流体阻力、张力及弯扭耦合,以形成一个完整的运动模型.最后给出了3个仿真算例,计算结果同实际弯扭影响运动规律一致,说明该模型是合理、有效