【摘 要】
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电流源变流器输出电压平滑、具有天然短路保护能力,在长电缆驱动、中压驱动等场景得到广泛应用。电流源变流器的输出滤波电容与电机的电磁动力学方程构成二阶系统,存在天然的
【机 构】
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山东大学电气工程学院,中海油研究总院有限责任公司
【基金项目】
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中海石油(中国)有限公司北京研究中心(CCL2019RCPS0268RSN);山东省重点研发计划(重大科技创新工程)(2019JZZY020805);国家自然科学基金面上项目(51977124);山东省自然青年基金(ZR2019QEE001);江苏省自然科学基金(BK20190204)资助项目
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电流源变流器输出电压平滑、具有天然短路保护能力,在长电缆驱动、中压驱动等场景得到广泛应用。电流源变流器的输出滤波电容与电机的电磁动力学方程构成二阶系统,存在天然的谐振频率,易失稳,因此对控制器的设计提出了严峻挑战。该文深入地分析了被控对象的数学模型,在不考虑控制变量和状态变量约束的条件下,理论上求解了可实现电磁转矩的无差拍控制的输入电压值,以此作为滤波电容电压的参考值。在此基础上,充分利用模型预测控制多目标全局优化的能力,将dq轴电流、输出电容电压和开关惩罚项包含在一个统一的代价函数中,提出一种计及全状态
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