【摘 要】
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针对三合板半圆筒激光切割机，对其θ轴系的机电传动装置进行了详细的分析，将其机械传动系统中各轴及相应齿轮的转动惯量、阻尼系数、扭转刚度折算到电机主轴上，在机电耦合基础上
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针对三合板半圆筒激光切割机，对其θ轴系的机电传动装置进行了详细的分析，将其机械传动系统中各轴及相应齿轮的转动惯量、阻尼系数、扭转刚度折算到电机主轴上，在机电耦合基础上，建立了θ轴系动态特性的数学模型。采用MATLAB软件的SIMULINK仿真模块进．行θ轴系动态特性的仿真，分析了θ轴系传动比、电感系数、扭转刚度等参数对轴系动态特性的影响规律。结果表明，该系统具有较良好的动态特性。
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