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字典里给穿越下的定义是：凡是起点与终点不重合、不走回头路的野外探险活动，都可以称之为穿越。野外穿越是指自带装备与给养，在基本没有外援的情况下，徒步或借助交通工具（车辆、马匹等）进行的陆上穿越活动。野外穿越，按照穿越地域可划分为：山地丛林穿越、水藻荒原穿越、雪原冰川穿越；按照进行方式划分为：徒步、骑自行车、驾驶机动车穿越等。往往包含了多种穿越种类，其中徒步山地丛林穿越是最基本的形式。