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针对目前瓷砖包装线上的上砖机构存在的问题,提出了一种多角度适应的立体上砖机构的设计方案。该机构由丝杠螺母推砖构件、摆臂提升构件和齿轮连杆传动构件组成,实现了对砖块的分离与提升的功能。介绍了机构的组成与运动,并对重要构件的参数进行优化,最后结合SolidWorks软件对摆臂构件进行仿真分析,进一步验证机构的可行性。