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基于三环回路结构的无人机滑行自主控制仿真系统
基于三环回路结构的无人机滑行自主控制仿真系统
来源 :计算机工程 | 被引量 : 39次 | 上传用户:linebarrel2
【摘 要】
:
讨论了一种基于三环回路结构控制方式无人机地面滑行控制实时仿真系统的设计,描述了仿真系统的实现方法,也介绍了三环回路结构无人机地面滑行自主控制方式,最后对仿真系统的实验结果进行了分析和总结,证明了三环回路结构控制方式的合理性和可行性。
【作 者】
:
樊中豪
王健
王家廞
【机 构】
:
清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室
【出 处】
:
计算机工程
【发表日期】
:
2004年04期
【关键词】
:
无人机
三环回路
地面滑行
仿真系统
自主控制
UAV
3-loop control
Sliding process
Simulation
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讨论了一种基于三环回路结构控制方式无人机地面滑行控制实时仿真系统的设计,描述了仿真系统的实现方法,也介绍了三环回路结构无人机地面滑行自主控制方式,最后对仿真系统的实验结果进行了分析和总结,证明了三环回路结构控制方式的合理性和可行性。
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