【摘 要】
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粉状物料在连续螺旋输送的过程中．物料输送参数在外界扰动和时变效应的影响下会发生很大的变化，采用一般的控制方法很难达到稳定的物料流量。将迭代学习控制算法与传统的PID算
【机 构】
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粉状物料在连续螺旋输送的过程中．物料输送参数在外界扰动和时变效应的影响下会发生很大的变化，采用一般的控制方法很难达到稳定的物料流量。将迭代学习控制算法与传统的PID算法相结合，构成了一种迭代学习PID控制器。针对粉状物料计量系统所存在的问题。给出控制系统结构，并对螺杆输送器的参数进行计算．将该控制器应用其中，采用MATLAB仿真分析。结果表明，该控制器能够自动调节物料输送能力，使控制系统取得满意的控制效果，并且给出了该粉状物料计量系统的控制原理框图，有较好的实际应用价值。
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