一种用于激光捷联惯组的系统级标定软件设计及实现

来源 :电脑编程技巧与维护 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zane11th
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对激光捷联惯组系统级标定控制流程复杂、运算量大、可靠性要求高的问题,提出了一种用于激光捷联惯组的系统级标定软件设计及实现方法。软件基于VxWroks实时操作系统实现,通过运用多任务处理机制完成了对转台和激光捷联惯组的协同控制,通过设计控制流程文件实现对不同标定流程的灵活适用,通过消息队列、内存共享等任务间通信方法实现了数据的可靠传输和存储。最终得到了一种操作简单、运行可靠、灵活高效的系统级标定软件。
其他文献
<正> 1 前言专供缠绕起落架的异型铬钒弹簧钢丝在缠绕成弹簧后需进行淬火、回火处理。该种钢丝使用时要承受较大的瞬时压力作用,用户对产品质量要求严格,产品检验项目繁多,生
<正> 众所周知,M_oS_2是一种优良的拉丝润滑剂,它具有浸润性好、耐高压、热稳定和化学稳定等良好的性能,大多用于拉拔难变形和表面易损伤的钢丝。因此,在拉拔加工
电加热马弗炉炉衬的耐火层采用轻质粘土砖,上半部中间层用硅酸铝纤维,最外层用硅藻土保温砖,两侧增加空气保温层。实践证明,该炉衬的合理组合大大提高了热处理炉的热效率。
目前高校中存在多个管理子系统,每个系统都有对应的登录入口,教师和学生不得不记住每个系统的入口信息,额外增加了用户和管理员的负担。提出了使用Spring-Security结合CAS框
介绍了井式电阻炉的改造措施、施工方法,对改造前后井式电阻炉的各工艺参数和经济指标进行了分析对比,指出在井式电阻炉挖潜改造方面有很多值得研究值得探索的事情可做。
在学习C语言的过程中,经常会遇到一些特殊数据的处理问题,如“回文数”、“水仙花数”问题等。这些问题如果采用人工的方式进行穷举,会耗费大量的时间。因此,以数学黑洞中的