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市面上的中高端扫地机器人基本都具备依靠导航规划清扫路径的能力,当前实际落地的导航技术包括视觉导航和激光导航两类。相比于激光导航,视觉导航的扫地机器人具有成本更低、体积更小、感知信息维度更丰富的优势。然而,现阶段视觉导航在实际应用中,仍然存在识别精度低、暗光环境下无法正常使用等问题。本文基于人工智能算法的发展,针对上述问题进行了技术解决思路的分析,并对视觉导航扫地机器人的应用场景进行了更多展望。