卫星气浮平台视觉测量系统研究

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本文介绍一种利用机器视觉识别物体颜色特征的方法来检测卫星气浮平台的姿态变化,用户可以通过摄像头获取的图像检测到目标点颜色,以此计算求出气浮平台的姿态。本文通过采用自适应阈值、快速预测搜索算法、目标点的反向重建等方法,极大提高了检测的速度与精度,取得了较好的测量结果,整个系统可以快速精确的完成平台实时检测任务。
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