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统一潮流控制器(UPFC)是灵活交流输电系统(FACTS)的重要组件之一。采用UPFC的注入功率模型,在原有的状态估计算法基础上,将UPFC组件所产生的注入功率增量转移到线路两端的节点上,从而提出了计及UPFC控制约束的电力系统状态估计算法。该算法采用牛顿拉夫逊法求解UPFC组件的控制变量,状态估计方程组和控制变量方程组采用解耦法进行计算。由于方程组解耦,所以只需在原有的状态估计程序基础上增加求解UPFC组件的控制变量即可,无需对原有程序做较大修改,易于实现。IEEE14节点算例表明,该算法是有效可行的。