切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
静电监控器的误差估计与补偿方法研究
静电监控器的误差估计与补偿方法研究
来源 :导航 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hiketty
【摘 要】
:
本文以陀螺姿态误差和陀螺漂移的状态变量,对静电监控器的误差模型进行了状态空间表示,给出了与之相应的卡尔曼滤波公式,推导了静电监控器输出经过误差补偿导航定位参数。
【作 者】
:
吴俊伟
黄德鸣
【机 构】
:
哈尔滨工程大学
【出 处】
:
导航
【发表日期】
:
1998年4期
【关键词】
:
静电监控器
误差估计
误差补偿
惯性导航仪
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文以陀螺姿态误差和陀螺漂移的状态变量,对静电监控器的误差模型进行了状态空间表示,给出了与之相应的卡尔曼滤波公式,推导了静电监控器输出经过误差补偿导航定位参数。
其他文献
溃疡性结肠炎结肠粘膜HLA—DR抗原表达
本文检测了60例溃疡性结肠炎的30例正常结肠粘膜上皮细胞HLA-DR抗原表达。结果显示,30例正常结肠粘膜上皮及腺体不表达HLA-DR抗原,而60例UC中有32例结肠粘膜上皮和腺体不同程度表达该抗原。其中,42例活动性
期刊
溃疡性结肠炎
HLA-DR抗原
免疫组化
Ulcerative colitis HLA-DR antigen Immunohistochemistry
74例甲状腺癌的临床病理及免疫组织化学观察
74例甲状腺癌的临床病理及免疫组织化学观察郑绍光(柳州地区人民医院病理科广西545002)对74例甲状腺癌进行光镜和免疫组化观察,讨论有关病理诊断问题。1材料与方法本组材料来自我科1978~1993年间活检
期刊
甲状腺癌
临床病理
免疫组化
用红色资源帮助高校学生走好人生第一步
作为我党留给后世子孙最为宝贵的精神财富,红色资源是开展高校思想政治教育的优质资源,并在帮助高校学生走好人生第一步发挥着十分重要的作用。红色资源对帮助学生树立正确的
期刊
红色资源
高校学生
思想道德教育
彩绘本《皇清职贡图》版本研究
《皇清职贡图》彩绘本的绘制是清乾隆时期的一项国家工程,从乾隆十六年(1751年)发布谕旨正式启动,历经十年时间,到乾隆二十六年(1761年)才初步告成,此后又经历了乾隆时期的五
期刊
《皇清职贡图》
彩绘本
版本
Huangqing Zhigong Tu(The Picture Album of Subordinate Peoples of
制药工程研究性教学考核评价的体系研究
研究性教学是一种新的教学模式和方法,基于制药工程课程具有较强的工程特点,根据其有较强的实践性,结合研究性教学的要素,在制药工程课程教学中开展研究性教学能达到较好的教
期刊
制药工程
研究性学习
教学考核
评价原则
25例新生儿先天性消化道畸形的病理分析
25例新生儿先天性消化道畸形的病理分析印文博,马凌梅,王勇义,宋晓炜(齐齐哈尔市第二医院病理科黑龙江161006齐齐哈尔市第一机床厂医院妇产科)先天性消化道畸形是小儿先天性畸形中较常见的
期刊
消化道畸形
新生儿
病理
科研财务助理制度实操性的探讨
中办发【2016】50号下发的《关于进一步完善中央财政科研项目资金管理等政策的若干意见》明确提出,项目承担单位要创新服务方式,建立健全科研财务助理制度。因此本文从科研财
期刊
科研财务助理
岗位要求
职责和关注事项
考核评价机制
大跨径钢管系杆拱桥施工技术的应用
文章主要对大跨径钢管系杆拱桥的支架法、泵送顶升灌注施工技术要点总结,对大跨径桥梁的施工技术应用探索具有一定的参考借鉴价值。
期刊
大跨径
钢管
拱桥
工艺技术
概念图在高中生物教学中的构建与应用
生物课程作为高中的重要科目之一,自身具有较强应用性和生活化特征,涉及的领域和生物类别繁多,但同时各章节之间的联系性不足,一方面加大了学生学习的难度,另一方面也影响了
期刊
概念图
高中生物
学生需求
卵巢未成熟畸胎瘤中未成熟神经组织的免疫组织化学研究
卵巢未成熟畸胎瘤中未成熟神经组织的免疫组织化学研究孙燕妮,卢德宏,徐庆中(北京宣武医院病理科100053)卵巢未成熟畸胎瘤是女性生殖系统较常见的于细胞性肿瘤,瘤体中的未成熟成分主要为
期刊
卵巢肿瘤
畸胎瘤
未成熟
神经组织
免疫组化
与本文相关的学术论文