【摘 要】
：
机械臂在工业生产中的广泛应用,一方面使生产的自动化智能化程度的不断提高,另一方面也带来一些新的安全问题,其安全相关系统的功能安全已受到广泛关注。IEC 61508为安全相关
【机 构】
：
中国石油大学（北京）机械与储运工程学院,国家机床质量监督检验中心
【基金项目】
：
国家重点研发计划2016YFC0802103,国家自然科学基金（51504274）
论文部分内容阅读
机械臂在工业生产中的广泛应用,一方面使生产的自动化智能化程度的不断提高,另一方面也带来一些新的安全问题,其安全相关系统的功能安全已受到广泛关注。IEC 61508为安全相关系统提出了一种整体安全生命周期的技术框架。作为衍生标准,IEC 62061将功能安全引入机械行业,但并未明确地使用安全生命周期的概念对安全相关电气控制系统（SRECS）的各项活动进行描述。然而,机械安全控制系统往往是多种形式的,还包括液动、气动系统等,在涵盖这些技术的整体安全生命周期的框架下对SRECS的相关活动进行安排是更加合理的选择
其他文献
本文应用二次回归组合实验设计统计方法，研究稻田中主要捕食性天敌拟水狼蛛，食虫沟瘤蛛，稻红瓢虫和青翅蚁形隐翅虫对稻飞虱的控制作用，同时对多物种共存系统中各物种间的相互作用
坚持马克思主义指导，是实现中国梦和推进“四个全面”战略布局的重要理论前提。习近平总书记在十九大报告中指出：“必须推进马克思主义中国化时代化大众化，建设具有强大凝聚力和引领力的社会主义意识形态，使全体人民在理想信念、价值理念、道德观念上紧紧团结在一起。” 让马克思主义高度融合传统民族文化 文化是国家和民族精神的核心内涵，发展马克思主义，必须让马克思主义与我国具有厚重底蕴的传统民族文化相结合。首先
正确处理公与私的关系，克己奉公、一心为民，是对领导干部政德的基本要求。社会主义集体主义原则要求人们在处理公私关系时，把国家利益、集体利益、个人利益结合起来;要将国家利益、集体利益放在第一位，个人利益放在第二位;当二者发生矛盾时，个人利益必须服从国家利益、集体利益;反对一切损人利己、损公肥私、金钱至上、以权谋私的思想和行为。领导干部必须树立界限分明的公私观，把先公后私作为处理公私关系的基本原则，培养
要将习近平新时代中国特色社会主义思想在农村基层落地生根、开花结果,不能重走三条老路.其一,“重形式,轻效果”.贯彻落实新思想,不是简单的政治任务,更不是惯例性通过“文
目的:孕早期预测胎儿血型,对防治新生儿溶血病有着重要的意义.方法:采用多种取材方法预测胎儿血型对比研究:①绒毛活检共55例,其中经腹取孕早期绒毛10例.②经腹脐静脉穿刺取
目的：研究脐血来源树突状细胞(DC)的体外扩增及诱导特异性抗卵巢癌细胞的免疫效应。方法：①从脐血中分离单个核细胞(MNCs)后，获得单核细胞(Mo)。粒单集落刺激因子(GM-CSF)和白介
从2012年至2017年末,我国农村贫困人口由9899万人减少到3046万人,贫困发生率从10.2%下降到了3.1%,减贫工作取得前所未有的成绩。同时,我们也看到,现有3000多万贫困人口大多分
乙型肝炎(简称乙肝)在我国流行较广,人群中总感染率达30%～60%,其中大约有10%的人为乙肝病毒携带者.人体感染乙肝病毒后可以出现以下几种情况:①亚临床型或隐型感染.这类病人由
【评述由头】 调查研究是我们党的传家宝，是领导干部的基本功。此前有报道发现个别干部热衷于“彗星式”调研。所谓“彗星式”调研，举例来看，比如省里下来个分管副厅长调研，市里要安排副市长陪同，副市长叫上副局长，副局长又拉上业务科长。到了县里，再加上县委书记、县长、副书记、分管副县长……一进村，人连成一串、车排成一队，从头到尾望过去，就像拖着一个长长尾巴的彗星。这种被称之为“彗星式”调研的现象，并不是现在