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针对中小型水力发电机组的优化控制问题,提出一种转速和发电励磁的综合控制方法。该方法有效地解决了单一励磁或者调速控制方法存在的控制误差大、过渡过程时间长,控制精度低的问题。还提出了基于粒子群(PSO)的PID控制参数优化设计方法,解决了系统参数的优化问题。通过比较此方法和传统PID的控制,仿真结果表明了该方法的有效性。