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期刊论文
多自由度电液伺服系统动态特性研究
多自由度电液伺服系统动态特性研究
来源 :液压气动与密封 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangzhijun9999
【摘 要】
:
本文以某多自由度电液伺服系统为研究对象,在考虑系统惯性负载、弹性负载和摩擦力负载等因素下,建立该系统的传递函数模型,并用Matlab对系统进行仿真,通过仿真仔细研究主要参
【作 者】
:
谈宏华
张业建
【机 构】
:
武汉工程大学,上海宝山股份有限公司设备部
【出 处】
:
液压气动与密封
【发表日期】
:
2006年3期
【关键词】
:
电液伺服系统
多自由度
动态特性
electro-hydraulic servo system multi-DOF dynamic characteristic
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本文以某多自由度电液伺服系统为研究对象,在考虑系统惯性负载、弹性负载和摩擦力负载等因素下,建立该系统的传递函数模型,并用Matlab对系统进行仿真,通过仿真仔细研究主要参数对系统动态特性的影响,提出改善系统响应的办法.
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