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地球自转参数是天球坐标系与地固坐标系相互转换不可缺少的物理参数，也是卫星精密定轨、高精度深空导航与定位必不可少的重要基础数据。本文基于附有约束条件的最小二乘估计，给出了利用全球IGS站GPS数据确定极移、极移变率和日长变化等地球自转参数的基本原理和算法。利用2009年8月18日至27日共10天的全球110个IGS站数据获得了GPS卫星轨道和地球自转参数的估计结果。计算表明：由全球IGS数据可获得优于4cm的GPS卫星3D轨道精度和2．2cm的1D轨道精度；极移X、Y分量的精度分别约0．15mas和0．1m