【摘 要】
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为解决室内交通无法利用GPS进行定位的问题,针对室内普遍存在并且均匀分布的消防安全疏散标志,研究了基于消防安全疏散标志的高精度室内视觉定位算法。以计算当前位置距离地
【机 构】
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武汉理工大学智能交通系统研究中心,武汉理工大学能动学院,武汉理工大学计算机学院,武汉理工大学信息工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51679181);湖北省技术创新项目重大专项(2016AAA007);湖北省留学人员科技活动项目择优资助经费(2016-12)资助
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为解决室内交通无法利用GPS进行定位的问题,针对室内普遍存在并且均匀分布的消防安全疏散标志,研究了基于消防安全疏散标志的高精度室内视觉定位算法。以计算当前位置距离地图中最近的1个消防安全疏散标志地点的位姿为目标,利用消防安全疏散标志的颜色特性进行颜色阈值分割。结合方向梯度直方图（HOG）特征与支持向量机（SVM）检测候选框中是否含有消防安全疏散标志,然后用加速鲁棒特征（SURF）全局特征进行特征匹配,利用最邻近（KNN）方法选取全局特征距离最小的K个地点作为候选定位结果。用SURF局部特征进行特征匹配,选
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
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