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曹娥江步行桥为(35+37.5+ 100+37.5+35)m混合梁自锚式悬索桥,半飘浮约束体系,桥面总宽7.5 m.全桥设置2根主缆,主缆采用锌铝合金镀层钢丝,抗拉强度1 960 MPa.吊索采用环氧涂层预应力钢绞线,抗拉强度1 860 MPa.主跨、边跨加劲梁为钢箱梁,锚固跨为预应力混凝土箱梁.桥塔为有上、下横梁的框架式混凝土结构,基础采用大直径嵌岩桩.桥梁采用“先梁后缆”的施工顺序,体系转换采用无应力状态控制法.主索鞍采用预偏技术施工,有效控制桥塔弯矩,保证结构安全.