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根据气压膝关节机构优化后的结构尺寸,对气压膝关节进行结构设计,并对气压控制元件依据规范进行合适的选用.根据正常人膝关节肌肉力矩的变化曲线,利用气控原理,确定气缸的正确安装位置,以满足摆动相的动态性能.
气压膝关节机构的设计
【摘 要】
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根据气压膝关节机构优化后的结构尺寸,对气压膝关节进行结构设计,并对气压控制元件依据规范进行合适的选用.根据正常人膝关节肌肉力矩的变化曲线,利用气控原理,确定气缸的正
【机 构】
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江汉石油学院机械工程系
【出 处】
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安徽建筑工业学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2003年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目资助,项目编号 :3 8970 82 5
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