气压膝关节机构的设计

来源 :安徽建筑工业学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:dyq135621
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根据气压膝关节机构优化后的结构尺寸,对气压膝关节进行结构设计,并对气压控制元件依据规范进行合适的选用.根据正常人膝关节肌肉力矩的变化曲线,利用气控原理,确定气缸的正确安装位置,以满足摆动相的动态性能.
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