【摘 要】
：
目的 研究、设计方舱转运自动导引车（AGV），实现野战方舱医院快速部署，提升伤病员快速救治能力。方法 系统综合机械结构设计、有限元仿真、自动控制、导航定位等技术，分别对车体结构、底盘驱动、综合控制、安全防撞以及导航定位模块进行设计，综合集成设计方舱转运AGV。结果 创新研制了一种“四车拼接”方舱转运AGV，具有高承载、自主导航等特点。方舱转运AGV采用全球卫星导航、惯性导航、视觉导航以及激光导航等
【机 构】
：
军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
论文部分内容阅读
目的 研究、设计方舱转运自动导引车（AGV），实现野战方舱医院快速部署，提升伤病员快速救治能力。方法 系统综合机械结构设计、有限元仿真、自动控制、导航定位等技术，分别对车体结构、底盘驱动、综合控制、安全防撞以及导航定位模块进行设计，综合集成设计方舱转运AGV。结果 创新研制了一种“四车拼接”方舱转运AGV，具有高承载、自主导航等特点。方舱转运AGV采用全球卫星导航、惯性导航、视觉导航以及激光导航等混合导航方式，可较好适应野外部署环境，实现方舱快速转运、部署。结论 研制的方舱转运AGV降低了医务人员工作量，实现了方舱快速部署，提升了野战方舱医院部署智能化水平，对于平战时伤病员现场快速救治具有极其重要的意义。
其他文献
目的：观察超脉冲CO2点阵激光联合0.5%马来酸噻吗洛尔滴眼液外敷治疗婴幼儿皮肤血管瘤的效果。方法：选取94例皮肤血管瘤患儿为研究对象，按照随机数字表法分为观察组与对照组各47例。对照组采用0.5%马来酸噻吗洛尔滴眼液外敷治疗，观察组在对照组基础上采用超脉冲CO2点阵激光治疗，比较两组临床疗效、碱性成纤维细胞生长因子（bFGF）水平、血管内皮细胞生长因子（VEGF）水平、病灶厚度和不良反应发生率。
为进一步提高气体扩散法分离碳-13同位素的效率,在前期初步实验的基础上,开展单级扩散分离参数优化实验研究,并进行高丰度碳-13同位素制备的级联方案初步设计。在相对优化的实验参数条件下,气体扩散分离二氧化碳的基本全分离系数可以达到1.01以上。对单级分离实验数据进行计算,初步拟合出供料流量与膜前后压强的函数关系。采用多元分离理论对扩散分离二氧化碳进行级联分析计算,以天然二氧化碳为原料,可通过两次级联
近年来，重庆市江北区深入贯彻落实习近平总书记关于城市管理的重要论述，坚持以“推进国家治理体系和治理能力现代化，必须抓好城市治理体系和治理能力现代化”为根本遵循，按照住房和城乡建设部关于加快建设城市运行管理服务平台、推进城市运行管理“一网统管”的部署要求，以及重庆市委市政府构建“一云承载、一图呈现、一网统管、一端服务”城市智管新格局的工作要求，高质量推进城市运管服平台建设，深化城市运行管理“一网统管
目的 探讨对痤疮凹陷性瘢痕患者行重组人碱性成纤维细胞生长因子凝胶联合超脉冲二氧化碳点阵激光治疗的疗效。方法 选取2019年12月至2020年12月葫芦岛市中心医院收治的80例痤疮凹陷性瘢痕患者作为研究对象，采用随机数字表法分为对照组与观察组，各40例。两组患者接受超脉冲二氧化碳点阵激光治疗，观察组再配合重组人碱性成纤维细胞生长因子凝胶治疗。比较两组治疗效果、瘢痕症状改善情况、结痂时间以及治疗安全性
金属/聚合物复合结构可以在满足性能要求的同时实现工程轻量化。搅拌摩擦焊接及其衍生技术由于其固态特性在金属/聚合物异种材料连接中受到越来越高的重视。本文归纳总结了金属/聚合物复合结构搅拌摩擦焊技术、微观组织、焊接工艺及连接机理，并对金属/聚合物异种材料搅拌摩擦焊接的发展进行了展望。
中医药作为我国独特的卫生资源、潜力巨大的经济资源、具有原创优势的科技资源、优秀的文化资源和重要的生态资源,近年来在我国经济社会发展中成绩斐然。然而也要看到,改革发展中的中医药仍存在诸多问题,尤其是中药企业普遍研发创新意愿不足、研发成果转化能力差、长期"小众化"发展、中医药全球化水平不高等,这些问题都严重制约了我国中医药的健康全面发展。笔者以我国中药企业为研究对象,运用SWOT分析法对其优势、劣势、
目的 探讨二氧化碳激光联合重组人干扰素α-1b对脂溢性角化病治疗效果的影响。方法 前瞻性选择2018年3月到2021年9月在宝鸡市人民医院诊治的脂溢性角化病患者98例为研究对象，根据随机数字表法分为联合组与对照组，各49例。对照组给予重组人干扰素α-1b治疗，10～20μg/次，隔日1次，联合组在此基础上给予二氧化碳激光治疗，1次/月，两组治疗观察8周，记录治疗效果。观察两组在治疗期间的不良反应。
4月16日2时16分，长征四号丙运载火箭在太原卫星发射中心升空，将大气环境监测卫星送入预定轨道，发射任务取得圆满成功。星箭均由中国航天科技集团有限公司八院抓总研制。大气环境监测卫星是国家民用空间基础设施中长期发展规划中的科研卫星，也是世界首颗具备二氧化碳激光探测能力的卫星。它装载了大气探测激光雷达、高精度偏振扫描仪、多角度偏振成像仪、紫外高光谱大气成分探测仪及宽幅成像光谱仪等5台遥感仪器，能
如今,国家越来越重视小学阶段的信息技术教育工作,这是因为信息技术的研究和发展已经成为了时代的潮流,小学生是祖国的未来,学习信息技术不仅会对他们未来的生活产生很大的帮助,也有利于推动社会的繁荣与进步。任务驱动法是在新的时代背景下提出来的,它很好地契合了小学信息技术课程实践性强、应用性强的特点。在课堂上,教师通过为学生设置一个个的任务来组织课堂,在这个过程中,学生掌握的信息技术知识不断得到丰富。在教学
食用鲜骨泥是我国近年来新开辟的食物源,它含有许多人体所需要的营养成分,除蛋白质、脂肪、维生素、骨胶原和软骨素外,还含有丰富的微量元素,特别是钙含量较高。本试验对骨泥及其制品的营养成分含量进行了分析,应用扫描电镜测定了骨泥的粒形和粒度大小,进一步研究了小鼠对骨泥营养挂面中钙的吸收利用,为开发骨泥营养食品提供了依据。