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针对传统矩不变深度信息获取方法在实际应用中普适性不足,且边缘检测效果不理想的问题,提出一种改进的矩不变深度信息获取方法。首先通过改变像距和光圈参数来获取不同位置的两幅图像,然后用基于图像梯度和灰度标准差相结合的方法检测出每幅图像的边缘,最后根据梯度图像占整幅图像的比值来计算深度信息。实验结果表明该算法提升了边缘检测的效果,减少了计算量,提高了距离估测的准确性和实时性。