论文部分内容阅读
机电系统一般包括机械结构、控制系统和控制软件三部分。提出了一种适合大学生科技创新使用的基于CAN总线的分布式控制系统，包括可扩展的硬件和基于CSOS（CPU Sharing Operation System）多任务操作系统的开发模块，根据易学、易用、低价、小巧的设计原则，采用飞利浦的P89C58X2作为控制芯片，LM629作为直流电机控制芯片，sja1000和tja1050作为CAN控制器和收发器。给出了基于该控制系统的智能机器人寻线控制实现方法实例。