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阐述了FIR和IIR两种滤波器各自的优点和缺点，针对它们的不足之处，结合正交基函数理论，在FIR滤波器的基础上进行了改进。改进后的滤波器兼有FIR和IIR两种滤波器的优点。接着，依据改进后的滤波器，给出了对应的前馈控制算法。最后，对算法进行了仿真分析和实验验证，结果表明，该算法具有很快的收敛特性和良好的稳定性，可以推广至工程应用。