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由PSA集团和雷诺公司共同设计的AL4自动变速器,装备于雪铁龙Xantia中档轿车上.该变速器具有智能化程度高、换挡品质好、扭矩覆盖面大及结构紧凑等特点.该变速器采用带锁止离合器的扁平型三元件液力变矩器,行星齿轮变速机构采用的是CR-CR(辛普森2型)机构,换挡操纵机构采用推拉软轴式操纵机构.