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工程车辆驱动桥作为传递动力的主要机构，它承受复杂的变工况载荷和强冲击。在驱动桥的设计过程中很难确定机构各部件之间的自由模态，机构的生产、应用往往出现机械系统本应避免的“共振区”。应用ANSYS软件对HR601驱动桥进行自由模态分析，找出该机构的“共振区”，分析该驱动桥装车试验中存在的问题，并对该驱动桥的二轴一、二齿轮进行了改进。