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针对纸基摩擦片制备的关键贴片工序，为提高其贴片效率和产品质量，设计了一种抄片用机械手，主要采用锥齿轮机构及丝杆螺母机构实现机械手的动作传递，应用伺服技术、电磁技术和传感技术实现摩擦片的可靠抓取定位。结果表明：该机械手实现了纸基摩擦片贴片工序的自动化抄片，可有效提高贴片效率，提升产品质量，同时为企业实现纸基摩擦片自动化贴片柔性生产提供技术参考。