【摘 要】
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对于精度要求高、成本低或使用广角镜头的系统,在标定摄像机参数时需要校正镜头畸变。通常在摄像机标定算法中,镜头畸变参数的校正和摄像机参数求解都结合在一起,增加了算法
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划863项目(2007AA01Z160);国家自然科学基金项目(60775042)资助
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对于精度要求高、成本低或使用广角镜头的系统,在标定摄像机参数时需要校正镜头畸变。通常在摄像机标定算法中,镜头畸变参数的校正和摄像机参数求解都结合在一起,增加了算法的复杂性,并且依赖标定模板。针对以上问题,提出了一种新的标定方法,即不需要标定模板,也不需要确定空间点的精确坐标。首先通过直线的射影不变性校正镜头畸变参数,再根据直线的正交性标定摄像机内参数。仿真实验和真实图像实验结果表明,在直线特征明显的场合,该方法精度高,可靠有效。
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