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恩格斯在《路德维希·费尔巴哈和德国古典哲学的终结》一书中侧重于从客体向度对马克思主义哲学进行了阐发，并就历史唯物主义的若干重要问题进行了诠释。马克思哲学侧重于社会实践的主体向度，恩格斯哲学侧重于哲学的一般客体向度，这是马克思与恩格斯哲学思路的不同点。正确认识这种不同点，有助于从整体上把握马克思主义哲学的特质。