【摘 要】
：
针对室内的目标搜寻问题, 开发研制了一套使用Android手机作为主要处理设备、可远程操控和使用语音控制的机器人系统。介绍了该系统的结构组成, 提出了一套基于人工路标的导
论文部分内容阅读
针对室内的目标搜寻问题, 开发研制了一套使用Android手机作为主要处理设备、可远程操控和使用语音控制的机器人系统。介绍了该系统的结构组成, 提出了一套基于人工路标的导航方案。该方案应用QR码作为人工路标引导机器人运动到指定区域, 然后识别出目标位置, 最后通过判断目标区域面积是否达到阈值的方法停在目标附近位置, 基于有限状态机实现机器人的模式切换。对目标检测和人工路标识别分别进行了实验, 结果验证了该方案的有效性和实用性。
其他文献
汽车的“主动”与“被动”安全设备通常是驾驶人或汽车发烧友所知晓的，也是可以通过网络或专业报章杂志查阅到的。然而，除去这些基本概念和常识，还存在某些比较冷门的影响因子。
分析了热致形状记忆聚氨酯（PUR）的记忆机理及研究现状,对热致形状记忆PUR的重要应用领域进行了描述,并指出了其目前性能上的不足及今后研究的热点、发展趋势。
从城市设计的角度对居住区规划中的整体定位、环境融合、场所设计、建筑形体及其组合等方面进行探讨,并通过实例分析,提出了基于以人为本基础上的居住小区规划与城市设计的融
很多畜牧企业都只关注经济效益的获取,却忽视了环境保护工作,所以做好环境保护工作至关重要。本文主要对畜牧产业发展对环境的影响进行分析,提出了一些建议。
高值医用耗材品种数量多、消费金额大、价格虚高重、社会关注度高。自2011年起,浙江省在全国率先启动以省为单位的高值医用耗材集中采购工作,5年多来,先后开展了12大类高值医
２０世纪中国美学的辩证运动薛富兴一近代化，即实现社会结构、生活方式、思想观念诸方面从古典而近现代的转型是本世纪中国历史的基本主题，作为现代中国人精神生活一部分的现代美学
学习方式的核心是思维方式,思维方式关系到人的生活方式.今天的学习方式就是明天的生活方式、生存方式.为了学生美好的明天,让学生学会学习,让学生学会思考,让学生学会创造,
为适应旅游业发展对人才培养的需求，进行旅游管理专业课堂教学模式创新和实践，提升教学质量已迫在眉睫。案例教学法在旅游管理专业的实践和应用的研究是在系统论述国内外高等学
为了使每个社会公众具有自由平等获取公共信息的机会，本文从信息传播渠道的角度，探讨了公共信息传播机制。在讨论公共信息传播机制的概念，界定公共信息和公共信息传播机制的基础