两类独立旋转车轮转向架横向动力学研究

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研究了独立旋转车轮转向架因其左右独立车轮的耦合程度不同, 而造成的横向动力学性能差异的原因。通过建立各自在直线上的横向动力学客车模型, 利用新型快速显式数值积分法编程进行动态仿真, 以比较其车辆的主要动态响应值。
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