论文部分内容阅读
设计了直升机LQR最优控制系统，并针对LQR控制中加权矩阵和难以确定的问题，进行了试验分析，从实际控制效果出发．找出了系统响应与和之间遵循的规律，为在利用该方法进行其它控制系统设计中和的选取提供了参考。
基于LQR的直升机最优控制系统的设计
【摘 要】
：
设计了直升机LQR最优控制系统，并针对LQR控制中加权矩阵和难以确定的问题，进行了试验分析，从实际控制效果出发．找出了系统响应与和之间遵循的规律，为在利用该方法进行其它控制系统
【机 构】
：
北京信息工程学院
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2007年31期
其他文献
在微光图像处理系统中,迭加在微光图像上的时空域噪声是影响微光图像系统精度的主要因素之一,如何滤除微光图像上迭加的噪声信号来提高图像质量就显得尤为重要;本文介绍一种
介绍CT扫描工作站仿真系统的实现方法。利用计算机仿真、数据库、图像处理和三维重建技术，实现当今主流CT扫描工作站仿真．分析了关键技术并给出了设计结果。
古往今来,在绘画艺术发展的长河中,应运而生了许多不同种类的绘画风格与作画技巧。其中,版画艺术的开始与发展伴随着印刷术的技术革新和社会生产力的提高,并由原有以复制图像
情侣路位于珠海市,北起中山珠海边界,南至湾仔,线路全长37km,是珠海著名旅游名片。情侣路面朝大海,蜿蜒优美,椰林树影,珠海渔女与日月贝歌剧院遥遥相望,夜景更是灯光闪烁,令
本文研究了光流估计的基本算法，从运动分割的角度的提出了使用光流分割方案来解决复杂背景下的动目标检测问题。文中分析了标准光流估计的缺陷及其原因，并使用鲁棒性估计技术提