【摘 要】
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为降低护士在血样采集时出错的概率,同时提高采血效率,研制了一种采血管贴标系统。通过以太网读取病人信息,通过机械手抓取采血管,利用不干胶热敏打印设备打印标签,配以相应夹爪进行贴标。控制系统采用安卓工控机连接扫码枪、医院信息系统、PLC和打印机,作为控制系统的联网设备和信息中枢;采用PLC作为控制核心,依据工控机信息控制机械手、电磁铁夹爪和电动夹爪等部件协调动作。经测试,该系统各部件动作协调,整体稳定可靠。
【基金项目】
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四川省教育厅自然科学项目(18ZB0245)。
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为降低护士在血样采集时出错的概率,同时提高采血效率,研制了一种采血管贴标系统。通过以太网读取病人信息,通过机械手抓取采血管,利用不干胶热敏打印设备打印标签,配以相应夹爪进行贴标。控制系统采用安卓工控机连接扫码枪、医院信息系统、PLC和打印机,作为控制系统的联网设备和信息中枢;采用PLC作为控制核心,依据工控机信息控制机械手、电磁铁夹爪和电动夹爪等部件协调动作。经测试,该系统各部件动作协调,整体稳定可靠。
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