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重构实验是中小学机器人教育中逆向工程教学模式的一个重要分支。结构创新型教学模式就是指学生在教师的引导下,经历一个对机器人产品(作品)进行分解与结构再造的探究过程,包含拆解、分析和"再设计"三个核心步骤,侧重于知识应用与创新实践。将结构创新型教学模式应用于小学机器人教育的"多功能小车"项目,通过试用与感知、分解与观察、复原与再设计、制作与测试、评价与总结等环节引导学生对已有机器人产品进行创新设计。