基于模糊自适应无迹卡尔曼滤波的多源异构信息融合弹道目标跟踪测量系统

来源 :安阳师范学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:peggyxm
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文将多源信息融合理论应用于弹道目标跟踪系统,综合考虑到"当前"统计模型能够准确描述主动段导弹飞行特性,和卡尔曼滤波器预测的无偏性,稳定性和最优化特点。在"当前"统计模型的基础上,利用无迹卡尔曼滤波器做最优估计实时预测跟踪,同时运用模糊理论能够描述和处理传感器信息的不确定性的特点,对卡尔曼滤波器的测量参数进行自适应调节,从而达到系统误差自校准和测量误差自适应的功能,建立实时数据融合模型,通过仿真显示,该系统能够有效提高跟踪精度和跟踪稳定性,避免外在干扰;且加快响应收敛速度,适应主动段目标跟踪测量。
其他文献
中国的互联网治理常常受到外界的批评和曲解。事实上,随着互联网的良性健康发展和繁荣兴旺,中国已经初步形成了具有自身特色的互联网治理模式。在中国互联网20多年的发展历程
<正> 蜜蜂和植物之间存在着一种亲密的关系—食物关系。实际上蜜蜂只能从植物的花中取得全部食物。花粉是蜜蜂获得蛋白质的唯一源泉,并用它来饲养幼虫。花蜜是植物花所分泌的
目的观察艾迪注射液联合顺铂与氟尿嘧啶治疗晚期食管癌的临床疗效。方法将46例晚期食管癌患者随机分为观察组(24例)和对照组(22例),观察组给予顺铂30mg/m2,静脉注射,第1~3天,
绥中36—1油田是迄今为止中国海上发现的最大油田。该油田地理环境、原油性质和油层构造的复杂性,给油田的开发带来了很大的技术难度和投资风险。本文着重介绍了该油田概貌、
查阅近年来相关文献,从医用红外热像仪的工作原理、针刺效应和艾灸效应3方面对针灸效应的红外热成像研究近况进行分析和总结,旨在为今后的相关研究提供参考依据。
<正> 明末小说《玉娇梨》,前承《金瓶梅》后启《红楼梦》,不论是在思想性方面,还是在艺术性方面,在我国文学发展史上,都具有一定的地位.最近重读该作,竟如初赏雨后梨花,依旧
关联理论是对合作原则的发展。关联理论提出了"明示—推理交际"概念和把语境看成一个心理建构体的认知语境概念,建立了用演绎推理来寻找输人语句的命题和语境假设之间的关联
<正> 在全世界的和平人民隆重紀念偉大的捷克音樂家安托寧·德沃夏克逝世五十週年的時候,奥·希渥萊克的「德沃夏克傳」的中文譯本出版了。這是很有意義的。 「德沃夏克傳」