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四旋翼飞行器是一种结构新颖、性能优越的垂直起降飞行器，具有操作灵活、带负载能力强等特点。根据设计方案采购飞行器机体模型，选择直流无刷电机，功能强大的微处理器、传感器等元器件以满足系统需要。根据系统动力学模型设计控制算法，设计四旋翼飞行器控制系统控制规律。
基于 ARM 的四旋翼飞行器设计
【摘 要】
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四旋翼飞行器是一种结构新颖、性能优越的垂直起降飞行器，具有操作灵活、带负载能力强等特点。根据设计方案采购飞行器机体模型，选择直流无刷电机，功能强大的微处理器、传感器等
【机 构】
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桂林电子科技大学
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2015年10期
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