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针对飞机柔性装配的需要,在具体分析机翼钻孔流程的基础之上,提出一套基于工业机器人的柔性钻孔控制系统。该系统采用工业机器人集成多功能末端执行器的工作方式,并开发出具有精度补偿、姿态自适应调整和运动控制等功能的软件包。实验证明,该系统能有效提高机翼钻孔的质量和效率,满足其装配需求。
机器人柔性钻孔控制系统的设计与实现
【摘 要】
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针对飞机柔性装配的需要,在具体分析机翼钻孔流程的基础之上,提出一套基于工业机器人的柔性钻孔控制系统。该系统采用工业机器人集成多功能末端执行器的工作方式,并开发出具
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院,成都飞机工业（集团）有限责任公司
【出 处】
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南京航空航天大学学报
【发表日期】
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2012年B04期
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