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关节内镜是应用于关节的一种内窥镜.应用于人体各关节伤病的检查诊断与冶疗即称为关节镜术.关节镜的发展与19世纪某些体腔镜的发展有着密切的关系.日本东京大学的高木宪次（1888～1963年）教授于1918年首次在尸体上对关节进行了观察,为经过人体非自然孔道（内镜入路）进入体腔进行检查和冶疗奠定了基础,并于1919年利用7.3 mm直径的膀胱镜在世界首例成功为患者进行了膝关节镜检查.Michael Burman在西德柏林完成他为期一年的内窥镜技术的研修回国后,利用直径为4mm的关节镜在尸体上对各个关节进行了检查