连杆角位移再现机构的模糊稳健优化设计方法

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对再现连杆角位移的平面连杆机构,分析了其运动精度的影响因素,建立了模糊稳健优化设计数学模型,给出了随机模拟优化方法.该方法在求解机构杆长等参数的同时,还可求出各杆长的制造公差,确保机构运动精度的稳健性.
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