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自适应学习技术和能力导向的理念在现代教育领域中普及,继辅助知识学习之后,以能力提升为目标的自适应学习系统将代表教育技术发展的未来。保证学生学习输出能力测评的科学性、客观性和实时性是其中的关键。提出了基于思维层、学科层、知识层的三层能力空间与知识空间,采用多维项目反应理论提出了一种新的能力测量评价方法,并在某高校以机器人工程方向为背景开发了一个能力导向的自适应学习系统。该系统在2019年春季学期进行了课程教学实践,实现了学习过程中学生能力的即时测评和针对能力弱项的个性化反馈辅导,而对照组学生则沿用传统